江西省机器人与焊接自动化重点实验室
（Robot & Welding Automation）
实验室成立于2002年2月，研究方向是机器人技术、焊接自动化装备和智能金属结构。主要研究机器人的机构、运动控制，焊接自动化的传感、信息处理、智能控制，熔焊快速成型及光纤智能金属结构等技术。已形成多学科交叉、多层次人才培养与科研开发基地。
实验室主任 张华教授 学术委员会主任 潘际銮院士
一、 科研
（一） 完成项目（11项）
国家“863”计划“爬行式全位置焊机器人系统研究与产品开发”；
省跨世纪人才培养项目“弧焊机器人焊缝质量智能控制系统研究”；
江西省自然科学基金“TIG焊接温度场的数值计算”；
国家自然科学基金“爬行式智能弧焊机器人研究”；
国家自然科学基金“弧焊机器人电弧传感实时焊缝纠偏系统”；
江西省工业重点攻关项目“全位置自主移动机器人研究与开发”；
江西省工业重点攻关项目“爬行式智能机器研究与开发”；
江西省招标项目“制造业信息化技术咨询服务和培训体系建设”；
胜利油田淄博制管有限公司横向合作；
校基础理论基金2项。
（二） 进行项目（5项）
"973"前期研究专项光纤智能金属结构熔焊快速制造技术的基础研究；
江西省科技厅工业攻关项目“水下焊接机器人系统研究与开发”；
江西省重点攻关项目“弯曲焊缝跟踪自主移动机器人系统研究”；
江西省自然科学基金“旋转电弧传感器焊缝成型数值模拟及其焊缝质量控制”；
江西省自然科学基金“熔焊快速精密成型过程模型及控制研究”。
机器人电弧传感实时焊缝纠偏系统 熔焊快速制造试验系统 无轨导全位置爬行式弧焊机器人系统
二、 学术论文
发表学术论文共80余篇。
论文包括：《Science in China》、《机械工程学报》、《焊接学报》、《SPIE》等，其中SCI收录6篇、EI收录24篇。
三、 专利（5项）
发明专利 2项；
使用新型 3项。
四、 奖励（3项）
2002年江西省自然科学二等奖；
2004年江西省科技进步二等奖；
2006年江西省科技进步三等奖。
五、 人才培养
承担材料科学与工程博士后，材料加工工程、机械电子工程博士生，机械电子工程、控制理论与控制工程和通信与信息系统硕士生培养。已毕业博士生4名、硕士生19名；现在研博士后3名、在读博士生14名、硕士生18名。
六、 对外交流
与美国MIT机械工程系主任 2004年上海埃森博览会 2005年深圳高交会 Rohan
Abeyaratne教授在2006年 国际机械工程教育大会上
科技部马松德副部长 教育部赵沁平副部长 徐滨士院士
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