张华 陈茂华 刘南生 潘际銮 阎柄义
(南昌大学机电研究所) （南昌大学物理系）

摘 要 本文对履带式智能弧焊机器人系统的总体组成、基本功能及实施方案等作- 介绍,并对系统中的关键技术进行详
细分析。该爬行机器人具有适应性强,智能化程度高的特点,可适应于垂直壁面、球面、管道等多种表面上爬行,自动跟踪焊接。
关键词: 移动机器人；控制系统；智能机器人；模糊控制；激光传感器
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

2002年
机器人技术与应用 第1期